Robot 2, logiciel
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Le logiciel Android
Côté Android, j'ai utilisé le logiciel Arduino Bluetooth Controlled Joystick de Uncia Robotics téléchargeable depuis GooglePlay (gratuitement).
Après l'installation, le programme est directement fonctionnel, la seule opération à faire étant d'apparier (au sens bluetooth) le robot avec le téléphone.
Utiliser l'icone BlueTooth pour choisir le robot auquel se connecter en ayant mis sous tension d'abord le robot. Ne pas oublier le code PIN du robot si vous voulez en utiliser un (par défaut 0000).
Le logiciel Arduino
Côté Arduino, vous trouverez ici le source du programme dans sa configuration actuelle, maintenant utilisant l'IDE Arduino.
La prochaine modification pourait consister à permettre d'entrer dans un mode de test au moment du boot du robot.
Ne pas hésiter à me demander une version modifiée si vous en avez besoin.