Robot 2
Une question, un problème ou une suggestion, n'hésitez pas : un petit mail
Une page qui décrit complètement la construction d'un robot simple mais évolutif.
Dans la version actuelle, le robot se dirige via bluetooth par une application téléphone Android.
Vous trouverez ici :
- La construction mécanique,
- La programmation de la carte Arduino (et les shields associés),
- Une description de l'utilisation.
Le robot terminé
Le robot dans sont état actuel :
- La partie mécanique est un Kit Dagu,
- La partie électronique est basée sur une carte Arduino et quelques shields,
- La partie commande est une Applet Android (gratuite),
- Le logiciel de la carte Arduino est complètement maison (donc complètement modifiable).
La partie mécanique
La partie mécanique basée sur un Kit Dagu.
La partie électronique
La partie électronique basée sur une carte Arduino et quelques shields.
Le logiciel Arduino et la partie commande
La partie logicielle, maison côté Arduino et téléchargée (gratuitement) côté Android.
Une démonstration en images
Pas à pas, une démonstration de l'utilisation.
Une démonstration en film
Cliquer sur l'image pour visualiser le film de démonstration.