Robot 2, mécanique
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Le Kit Dagu
Le robot est basé sur un Kit Dagu, la version la plus simple (DG012-BV).
Il se compose :
- Du châssis,
- De 4 roues et 4 moteurs DC,
- D'un support pour 5 piles AA.
Le Kit assemblé (1/2)
La première modification à faire sur le Kit consiste à percer un trou de 3 mm et à rajouter 3 boulons sur lesquels vient se monter la carte Arduino.
Les trois boulons montés sont au centre et à droite du chassis sur la photo.
Le Kit assemblé (2/2)
La seconde modification consiste à rajouter un interrupteur entre les piles et la partie électronique.
Le robot est alimenté lorsque l'interrupteur est vers le haut (important pour jouer avec).
Le robot assemblé
La dernière étape consiste à placer et visser la carte Arduino sur les boulons (écrous en plastique pour éviter les courts-circuits) puis empiler les 3 shields.